Swaaiaandrywings kan in rat- en wurmrattipes gekategoriseer word op grond van hul veranderlike spoedtransmissie. Hierdie twee tipes swaaiaandrywings, wat die eienskappe van beide rat- en wurmrattransmissies oorerf, is onderskeidelik geskik vir medium- tot hoë-spoed- en lae-spoedtoepassings. Wurmrattipes presteer beter as rattipes in terme van vragvermoë, en wanneer 'n omhullende wurmaandrywing gebruik word, word hul vragvermoë, vervormingsweerstand en transmissiestyfheid verder verbeter. Wurmrat-swaaiaandrywings is egter minderwaardig as rattipes wat doeltreffendheid betref.
Swaaiaandrywings kan in oop en geslote tipes gekategoriseer word op grond van die oopheid van hul transmissiesub-meganismes. Oop strukture word oor die algemeen gebruik in moeilike omgewings met kort instandhouding- en dienssiklusse. Oop strukture vergemaklik inspeksie, instandhouding en vervanging van komponente. Daarteenoor bied geslote strukture 'n langer lewensduur in toepassings met minder vlugtige omgewingstoestande en onder medium besoedelingsvlakke.